高速球型攝像頭結構及原理

　　高速球型攝像頭的集成度頗高，集成了云臺系統、通訊系統及攝像機系統，云臺系統是指依靠步進式電機進行旋轉以調節快球監控方位的部分;通訊系統是指對電機的控制及對影像和信號傳輸的部分;攝像機系統則包括一體機機心。在各系統之間，主控CPU處理器和電源部分則起著橫向的連接作用。電源為各系統供電，而CPU則維持攝像機所有功能的正常運行。
　　實現原理的演變上改變不大，詳細而言，高速球是采用“微分步進式馬達電機”結構成就其快速精確的定位與旋轉，這一切都是通過CPU處理芯片發出的指令來執行的，再將攝像頭的影像及控制功能寫進高速球機芯中的RAM內存中，并且還能將攝像機的許多功能，如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等設置為實際的控制項目。
　　主要的硬件部分值得一提，首先是轉動的電機部分，然后是滑環，接著是電源部分和控制主板，傳動的皮帶也很重要。而其通訊部分則涉及到通訊協議及其協議(Protocol)的方式，通訊協議是指高速球跟主機系統互相通訊時所選擇的通訊內容碼方式，通訊協議方式是指這些通訊協議上可接納什么方式來進行控制指令下達及溝通。一般來講，目前的高速球型攝像機采納RS-485的通訊方式較多，但在通訊位及控制字符編串上則各個廠家都略有不同。